Les crabes sont connus pour leur démarche latérale distinctive, mais cette caractéristique n'est pas aussi ancienne qu'on pourrait le penser. Selon des preuves fossiles et la biologie évolutive, les crabes ont commencé à marcher de côté il y a environ 50 millions d'années. Leurs ancêtres, qui vivaient pendant la période jurassique, se déplaçaient vers l'avant et l'arrière comme de nombreux autres crustacés.
Le passage à la locomotion latérale est lié à l'évolution d'une forme de corps aplatie, permettant aux crabes de se cacher dans des crevasses étroites et sous des rochers. Cette adaptation offrait une meilleure protection contre les prédateurs. La démarche latérale est plus efficace pour se déplacer dans ces espaces restreints, car les pattes sont positionnées sur les côtés du corps.
Tous les crabes ne marchent pas de côté. Certaines espèces, comme le crabe araignée, peuvent se déplacer vers l'avant, l'arrière et sur le côté. Cependant, la majorité des vrais crabes (Brachyura) ont adopté la marche latérale comme mode de déplacement principal. Ce comportement résulte de la sélection naturelle favorisant les individus capables de naviguer plus efficacement dans des environnements complexes.
Des recherches publiées dans des revues telles que Nature et Proceedings of the Royal Society B ont retracé l'histoire évolutive de la locomotion des crabes. La marche latérale n'est pas un trait universel parmi tous les crustacés, mais une adaptation spécialisée chez de nombreuses espèces de crabes.
