L'acteur et humoriste Martin Lawrence n'est actuellement pas marié. Les registres publics et les récents reportages confirment qu'il est en couple depuis longtemps avec Angie Gonzalez, agent immobilier. Le couple est ensemble depuis au moins 2021 et apparaît fréquemment ensemble lors d'événements publics.
Lawrence a été marié à deux reprises. Son premier mariage a eu lieu avec l'ancienne Miss Virginie USA, Patricia Southall, en 1995. Le couple a eu une fille, Jasmine Page Lawrence, avant de divorcer en 1997. Il a ensuite épousé la danseuse et actrice Shamicka Gibbs en 2010. Ils ont deux filles ensemble, Iyanna Faith et Amara Trinity. Lawrence et Gibbs ont divorcé en 2012.
Dans des interviews, Lawrence a parfois évoqué comment sa vie de famille et ses relations passées ont influencé son développement personnel et sa perspective comique, bien qu'il garde généralement les détails de sa vie privée à l'écart du public.