Des chercheurs de l'Université nationale d'Incheon ont développé une nouvelle méthode pour suivre de manière fiable les excavatrices dans des environnements de construction réels, en relevant des défis tels que la poussière, l'occlusion et les arrière-plans dynamiques. L'étude, dirigée par le professeur Lee Seung-hyun du département de génie mécanique, a été publiée dans la revue Automation in Construction en avril 2026.
L'équipe a utilisé une combinaison de GPS, d'unités de mesure inertielle (IMU) et de caméras stéréo pour créer un système de fusion de capteurs qui améliore la précision du suivi de 30 % par rapport aux méthodes existantes. Des tests sur des chantiers actifs ont montré que le système pouvait maintenir le suivi même lorsque les excavatrices étaient partiellement obstruées par des débris ou fonctionnaient dans des conditions de faible luminosité.
Selon les chercheurs, cette technologie pourrait améliorer la sécurité sur les chantiers en permettant une surveillance en temps réel des mouvements des équipements, réduisant ainsi les risques de collisions et d'accidents. Le système permet également une meilleure analyse de la productivité en suivant les cycles des machines et les temps d'arrêt.
La recherche a été financée par le ministère coréen du Territoire, de l'Infrastructure et des Transports dans le cadre d'une initiative plus large visant à numériser les chantiers de construction. L'équipe prévoit de tester le système sur des flottes plus importantes et de l'intégrer aux logiciels de gestion de chantier existants.
