Les équipes africaines de football ont marqué l'histoire de la Coupe du monde de la FIFA, plusieurs nations réalisant des exploits historiques. L'équipe du Sénégal de 2002 a battu la France, championne en titre, lors du match d'ouverture et a atteint les quarts de finale, devenant ainsi la deuxième équipe africaine à le faire. Le Cameroun de 1990, mené par Roger Milla, a également atteint les quarts de finale, tandis que le Ghana de 2010 a failli atteindre les demi-finales, manquant un penalty.
Le Maroc de 2022 est entré dans l'histoire en devenant la première nation africaine et arabe à atteindre les demi-finales de la Coupe du monde, battant la Belgique, l'Espagne et le Portugal en cours de route. Le parcours des Lions de l'Atlas a captivé le monde et inspiré tout un continent.
D'autres performances notables incluent les équipes du Nigeria de 1994 et 1998, qui ont atteint les huitièmes de finale, et celle de l'Algérie de 2014, qui a poussé l'Allemagne en prolongation en huitièmes de finale. Le Zaïre (aujourd'hui RD Congo) en 1974 est devenu la première équipe d'Afrique subsaharienne à se qualifier, bien qu'il ait perdu tous ses trois matchs de groupe.
Ces exploits ont ouvert la voie à une représentation et à un succès accrus de l'Afrique dans le tournoi, avec cinq équipes africaines qualifiées pour la Coupe du monde 2022 au Qatar.