Les nations africaines participent à la Coupe du Monde de la FIFA depuis 1934, lorsque l'Égypte est devenue la première équipe africaine à se qualifier. L'Égypte a perdu 4-2 contre la Hongrie au premier tour. Après une longue absence, le Maroc s'est qualifié en 1970, suivi de la Tunisie en 1978. La première victoire africaine a eu lieu en 1978 lorsque la Tunisie a battu le Mexique 3-1.
Le parcours du Cameroun en 1990 a été un jalon : ils ont atteint les quarts de finale, perdant contre l'Angleterre en prolongation. Le Sénégal a égalé cela en 2002 en atteignant les quarts de finale, battant la France en ouverture. Le Ghana a également atteint les quarts de finale en 2010, perdant contre l'Uruguay aux tirs au but après une main controversée.
Le plus grand exploit a eu lieu en 2022 lorsque le Maroc est devenu la première équipe africaine et arabe à atteindre les demi-finales de la Coupe du Monde, battant la Belgique, l'Espagne et le Portugal avant de perdre contre la France. Le parcours du Maroc a inspiré le continent et mis en lumière le potentiel du football africain.
En 2026, aucune équipe africaine n'a encore remporté la Coupe du Monde. Le tournoi de 2026 comportera des places élargies pour l'Afrique, offrant plus d'opportunités de représentation.